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无线通讯手艺正在起重机联动掌握上的运用-金沙娱乐场865411com-金沙娱樂場85155

 作者:卫华集团【www.cranewh.com】 刘光辉   公布日期: 2014-03-26   浏览次数: 9569

 

择要:本文经由过程对无线通讯手艺的常识相识,把无线通讯手艺运用正在多台起重机的联动掌握中。
关键词:起重机;无线通讯;
我公司为某钢厂消费了4台起重机,4台起重机需求联动掌握,配合抬吊某几段流动少的物体,偶然需求2台起重机联动掌握,偶然需求3台起重机联动掌握,偶然需求4台起重机联动掌握。
1、图纸设想
起重机接纳变频器驱动、PLC掌握,PLC和变频器之间接纳Profibus-DP通信,起重机取起重机之间接纳无线通讯模块停止数据交流,应用编码器作为反应旌旗灯号,反应各台起重机各个机构的运转间隔,去到达多台起重机同步运转的目标。
1.1起降机构变频器接纳西门子公司的S120系列,运转机构变频器接纳安川公司的的A1000系列。
1.2 PLC接纳西门子的S7-300系列,中配以太网通信模块。
1.3 无线通讯模块接纳西门子的W788系列。
1.4编码器接纳P+F的带有Profibus-DP通信心的绝对值编码器。
图纸设想有自动掌握开关、从动掌握开关、单动掌握开关、联动掌握开关及掌握别的3台车单动的掌握开关;起重机本机的启动按钮、住手按钮、电铃开关、照明开关及各个机构的掌握开关等。本机的各个按钮及开关用于掌握本机即单台起重机各个机构的运转及住手;自动掌握开关和从动掌握开关互锁,自动掌握开关用于此台起重机做主车,背从车收回掌握下令,从动掌握开关用于此台起重机做从车,吸收主车的掌握下令;单动掌握开关和联动掌握开关停止互锁,单动掌握开关用于掌握本机零丁事情,联动掌握开关用于掌握联动,和其余起重机停止联动事情。本机上安装的3个单动掌握开关,用于正在本机上离别对别的3台车零丁操纵。
2、顺序体例
2.1对PLC控制系统的硬件停止组态
 应用西门子STEP7编程软件对硬件组态,翻开STEP7编程软件,插入300PLC的讲轨、电源、CPU、以太网模块、输入输出模块、西门子变频器S120硬件、安川变频器A1000硬件、P+F编码器硬件,对其硬件停止生存并编译。正在本项面前目今再分别插入别的3台车所用的PLC,对每台车所用的PLC离别停止生存并编译。正在组态网络下,把4台PLC构成ISO-on-TCP衔接网络,生存并编译。如许硬件组态完成。
2.2体例本机的通信控制程序
    本机的通信控制程序应用西门子编程软件的SFC14和SFC15功能块,对变频器停止读和写的操纵;用STARTER软件对S120变频器停止硬件设置,对其通信报文接纳尺度报文机构;应用S120变频器的掌握字和状况字对其停止启动下令、住手下令和速度下令的给定,同时对状况字停止监控,实现其珍爱功用;应用安川变频器的掌握字和状况字对其停止启动下令、住手下令和速度下令的给定,同时对状况字停止监控,实现其珍爱功用。-5hkcom金沙登入-金莎67783
2.3体例4台PLC之间的通信控制程序
正在STEP7编程软件中挪用FC5和FC6功能块,经由过程该功能块对4台起重机PLC之间的发送和吸收数据停止编程。把个中一台车的数据离别发送到别的3台起重机上,同时也吸收别的3台起重机的数据,其数据包孕掌握下令、速度下令和各个机构运转的间隔等。
2.4体例4台起重机各个机构的同步控制程序
应用编码器把各个机构运转的间隔盘算出来,以某台起重机各个机构运转的间隔为基准,把别的3台起重机各个机构运转的间隔取基准间隔停止对照,若其间隔大于基准间隔,阐明该台起重机该机构的运转速度快,则把其运转速度低落,给定变频器的速度值小点,不然,则给定其速度值大点,去包管多台起重机各个机构的同步性。
2.5体例联动控制程序
凭据各台PLC传输的数据,把其联动掌握开关和单动掌握开关的点,体例正在控制程序中,若联动掌握开关的点闭合,则各台起重机处于联动状况;若单动掌握开关的点闭合,则起重机零丁事情,不受任何一台起重机掌握。自动掌握开关和从动掌握开关正在联动掌握开关闭合的状况下起作用,把自动掌握开关和从动掌握开关的点,体例正在控制程序中,自动掌握开关的点闭合,则此台起重机为自动起重机,能够掌握从动的起重机;从动掌握开关的点闭合,则此台起重机为从动起重机,只能受自动起重机的掌握,从动车的主令操纵不起作用;正在联动状况下,经由过程操纵别的3台起重机的单动开关,能够掌握其中的恣意1台起重机零丁事情。-金沙娱乐场865411com
 2.6体例通信中止顺序
 应用CPU属性自带的周期/时钟存储器中的时钟存储器,其时钟存储器的字节中的每位有差别的扫描周期,凭据其扫描周期停止通信的准时编程。若无线通讯中止,则CPU的时钟扫描周期会中止,则定时器会导通,从而包管中止顺序的一般运转。
3、调试
3.1硬件调试
凭据Profibus-DP通信的特性,凭据硬件的组态,设置各个变频器的DP地点,设置编码器的地点,然后凭据其软件,应用在线功用,判定各个从站是不是皆处于在线状况,先把各个站点挂在Profibus-DP通信线上。
3.2变频器调试
先对起降机构的变频器调试,应用STARTER软件对变频器调试,对机电停止选择性自学习,设置其掌握体式格局为有PG掉量掌握。再对运转机构的变频器停止调试,设置其掌握体式格局为有PG压频掌握体式格局。最初对变频器掌握机电的偏向停止调试,机电的运转偏向要与其主令的掌握偏向相一致。
3.3软件调试
3.3.1对无线通讯模块W788组态
凭据对PLC网络的组态,W788组态要取PLC组态正在统一网段中,只要如许,4台PLC之间才气停止数据的交流。
3.3.2对顺序停止调试
凭据绝对值编码器扭转的脉冲数,计算出单元间隔对应的脉冲数,凭据对起重机各个机构运转的间隔停止对照,对其速度停止调解,调解给定速度值的巨细。同时,要把通信中止的珍爱顺序停止调试,以到达无线通信中断后,起重性能完整住手,防备安全事故的发作。-www.澳门金沙6088.com
4结束语
经由过程对4台起重机的电控设想及调试,无线通信知足了起重机同步掌握的需求,及其正在无线通讯毛病的状况下,起重机平安泊车的要求。把无线通讯模块运转正在起重机这类特种设备上是完整可行的。
参考文献
[1] 起重机设计规范编写组.起重机设计规范(GB/T3811-2008)[S].北京:中国尺度出版社,2008.
[2] 龚仲华主编.S7-200/300/400PLC应用技术.[S].北京:人民邮电出版社,2008.
[3] 裘为章主编.适用起重机电气手艺手册.北京:机械工业出版社,2001.-金沙娱樂場85155
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